工厂验收测试，也就是 FAT，是采购方在设备离开厂家或集成场地之前，确认无人机探测雷达系统已经完整、配置正确、行为符合预期的机会。它不能替代现场验收测试，但可以在设备到达现场前消除很多本可避免的风险。
对反无人机项目来说，好的 FAT 应回答一个有边界的问题：这套雷达系统是否已经具备发货、安装、接入和现场测试的条件？它不应宣称系统已经证明了真实现场覆盖，因为建筑、地形、杂波、安装高度、天气和本地电磁环境只有到现场后才会真正出现。
先定义 FAT 范围
FAT 的第一项要求，是双方事先确认测试计划。没有测试计划，现场很容易变成演示，而不是验收。
测试计划应说明：
- 哪些硬件包含在本次测试中；
- 本次测试的软件、固件和配置版本；
- 哪些功能是必须通过的验收项；
- 哪些内容只是演示项；
- 允许使用哪些测试设备或模拟器；
- 偏差如何记录；
- 谁有权接受、拒绝或延后某一项。
这对雷达尤其重要，因为有些性能问题无法在室内或工厂测试场完整验证。FAT 应清楚说明它证明什么，哪些内容必须留给 SAT。
确认硬件和配置基线
在功能测试前，应先确认交付系统与订单和设计基线一致。这通常包括雷达主机、天线或阵面、转台或安装适配件、处理单元、电源、线缆、网络设备、防护箱体、连接器、备件和必要附件。
每个项目都应核对序列号、型号、标签和装箱清单。固件和软件版本应记录下来。配置文件也应保存为 FAT 基线，方便后续判断现场问题究竟来自环境，还是来自未记录的配置变化。
这一步很容易被低估。很多调试问题都源于版本不一致、附件缺失、配置私下变更或命名规则不清。
验证基础雷达健康状态
无人机探测雷达的 FAT 应确认雷达能正常上电、状态上报正常、能与处理单元或平台通信，并能在约定时长内稳定运行。
常见检查包括：
- 上电流程和启动时间；
- 状态上报和故障信息；
- 天线或阵面自检；
- 散热、风扇或温度状态；
- 罗盘、GNSS、倾角仪或对准传感器状态；
- 时间同步和系统时钟；
- 网络连通性和数据吞吐；
- 断电后重启和恢复行为。
这些测试不能证明真实探测距离，但能证明系统足够稳定，可以进入现场安装阶段。
用受控输入测试雷达探测链路
工厂测试应使用受控方式确认雷达处理链路正常。根据产品和条件，可以使用雷达目标模拟器、回环测试、标定工装、受控运动目标、暗室测试或工厂室外测试区。
目标不是夸大探测距离，而是在已知条件下确认雷达能产生预期点迹和航迹。
FAT 应检查：
- 距离、方位、俯仰或速度上报；
- 航迹生成和保持；
- 目标编号或航迹编号逻辑；
- 更新率和时延；
- 基于测试区域的告警触发；
- 目标出现、消失或穿越边界时的行为；
- 测试事件日志。
如果工厂测试使用模拟目标，报告中应明确说明。模拟输入有利于重复测试，但不能替代现场实测。
验证航迹输出和平台联调
反无人机雷达通常要把航迹交给指挥平台、融合层或客户安防系统后才真正有用。因此 FAT 不应只测试雷达本体，还应测试接口。
团队应验证：
- 航迹数据格式和字段；
- 坐标、高度、速度、航向和时间戳；
- 传感器命名和设备识别；
- 地图显示和区域对齐；
- 告警规则和事件优先级；
- API、SDK、VMS 或 C2 接口；
- 日志、CSV、KML、GeoJSON 或厂家格式导出；
- 接收平台对断链、重连和重复数据的处理。
如果交付范围包含 EO/IR 联动，FAT 可以用模拟或受控航迹测试摄像机转向。安装后的最终指向精度仍应在 SAT 中验证，因为真实安装几何和标定会影响结果。
检查基础网络安全
FAT 也是检查基础安全配置的好时机。这不能替代正式网络安全审计，但可以避免明显的部署风险。
建议检查：
- 账户角色和密码策略；
- 默认口令是否禁用；
- 网络端口和服务；
- 是否按要求使用加密访问；
- 审计日志和操作记录；
- 备份和恢复流程；
- 固件升级方式；
- 远程支持访问如何开启或关闭。
对于关键场所，这些内容应进入验收记录，而不是只停留在现场配置笔记中。
审查文档和交付资料
一套雷达即使通过技术演示，如果文档不完整，也不能算交付完整。FAT 应包含文档审查。
至少应检查：
- 最终物料清单；
- 序列号清单；
- 固件和软件版本清单；
- 配置基线；
- 接口控制文档；
- 安装图纸或安装指导；
- 供电、接地和网络要求；
- 维护说明；
- 备件和装箱清单；
- FAT 报告模板和原始日志；
- 遗留问题和整改清单。
这些资料能帮助现场团队安装并测试同一套通过 FAT 的系统。
明确哪些内容留给 SAT
成熟的 FAT 会明确说明自己的边界。它不应假装已经证明安装后的完整运行性能。
以下内容通常应留给 SAT：
- 真实现场覆盖和盲区；
- 低空视距；
- 本地杂波和虚警表现；
- 代表性实飞目标表现；
- 最终对准后的摄像机联动精度；
- 真实网络时延和冗余；
- 操作员按现场流程工作的效果；
- 与安保和公共安全伙伴的升级联动；
- 安装位置下的环境表现。
这种区分能同时保护买方和供方。供方不会在安装前为现场变量背锅，买方也不会因为工厂演示就提前接受现场性能。
形成清晰的 FAT 结果
FAT 结束时，每一项测试都应有状态：通过、失败、有条件通过、延后到 SAT 或不适用。偏差应记录责任人、完成日期和关闭所需证据。
最终 FAT 包应包括：
- 签署后的测试清单；
- 必要的照片或截图；
- 测试日志和数据导出；
- 版本和配置基线；
- 偏差清单；
- 整改计划；
- 装箱批准；
- 双方确认的 SAT 遗留项。
这套材料就是工厂测试和现场调试之间的桥梁。
结论
无人机探测雷达的工厂验收测试，不应只是一个形式化里程碑。它是买方和供方共同证明系统已经正确构建、配置、记录，并具备现场部署条件的阶段。
最好的 FAT 计划会清楚说明工厂能证明什么：硬件完整性、雷达健康状态、受控探测行为、航迹输出、接口就绪、告警逻辑、基础安全和文档。它也会同样清楚地说明工厂不能证明什么：真实安装覆盖、杂波表现、视距和现场操作效果。当这个边界清楚时，FAT 能降低项目风险，也能让 SAT 更快、更公平、更容易解释。