时间同步

数据融合系统设计常常被说得过于笼统。很多团队都在说自己需要“融合”，但他们真正需要的，是一套有纪律的流程：把不同来源的观测整合成一幅可供操作员直接使用的态势图，同时不丢失不确定性、时序和上下文。

这意 …