无人机为什么难以被普通雷达发现？
小型无人机难以被雷达发现，并不是因为雷达不能探测无人机，而是因为它们同时处在多个雷达难题的交汇点上。它们尺寸小、反射弱、常用轻量化材料，飞行高度低，运动方式不规则，还经常出现在建筑、树木、车辆、水面和 …
基础知识
低慢小目标是什么意思？
低慢小目标是低空安防和反无人机场景中最常见、也最容易被低估的问题。这个说法通常用来描述小型无人机，因为很多无人机并不像传统航空目标那样高空、高速、尺寸明显。它们可能贴着地面、沿着建筑或地形飞行，速度较 …
什么是多传感器融合？
什么是多传感器融合？多传感器融合是把两个或两个以上传感器的信息整合起来，让系统拼出一幅比任何单一传感器都更完整的态势图景。
通俗地说，它的区别就在于：不再是分别看几块独立的仪表屏，而是看一张连贯统一的 …
什么是 RCS（雷达散射截面）？
一个探测距离数字只构成规格的一半。两部反无人机雷达都标称“5 公里探测距离”，但一部针对 0.1 平方米目标测试，另一部针对 0.01 平方米。这两个声明不可比较——后者在同样距离上探测的目标弱十倍。 …
什么是雷达中的杂波？
什么是雷达中的杂波？杂波指的是雷达收到的回波能量里，并不是我们真正想探测的目标的那一部分，但它照样出现在雷达画面上，和目标争夺注意力。
通俗地说，杂波就是雷达感知中的“无关背景”。
如果雷达正在搜索飞 …
什么是目标跟踪（TWS）？
什么是雷达中的目标跟踪？简单说，就是持续估计目标当前在哪里、如何运动，以及下一时刻大致会出现在哪里。
这和简单探测不同。一次探测只是在说“这里看到了一个目标”；而一条轨迹则是在说“系统确认这是同一个对 …
什么是探测距离？
什么是探测距离？探测距离是传感器在特定条件组合下能够发现目标的距离。
最后这一点最重要。探测距离并不是一个神奇的固定数值，它不会对所有目标、所有环境、所有工作模式都保持不变。
当人们随口说“这部雷达有 …
什么是被动探测？
什么是被动探测？被动探测，指的是在不向目标发射自身专用搜索能量的情况下，对目标进行探测或观察。
这就是它的核心概念。主动雷达会发射能量并等待回波；而被动系统通常是“监听”“观察”，或利用环境中已经存在 …
什么是频谱监测？
什么是频谱监测？频谱监测是指在时间、频率以及通常还包括位置维度上，对射频活动进行测量和分析，以便了解当前 RF 环境的使用情况。
通俗地说，就是看着无线环境，而不是靠猜。
这一点很关键：无线频谱一直都 …
什么是AESA雷达？
什么是AESA雷达？AESA雷达是一种利用主动电子扫描阵列来快速控制波束指向的雷达，它不需要完全依赖机械旋转天线来完成扫描。
从入门角度看，这个概念其实并不复杂。AESA雷达不是用一个大功率发射机驱动 …
什么是传感器引导？
什么是传感器引导？简单来说，就是一个传感器、规则或事件源告诉另一个传感器该看哪里、何时查看，或者下一步该做什么。雷达告警可以引导PTZ云台摄像机转向移动目标；射频检测可以引导操作员或EO/IR系统关注 …
什么是指挥与控制平台？
简单来说，指挥与控制平台是一种帮助人员汇总信息、理解态势、做出决策，并在多个团队或资产之间协调行动的系统。它不是把传感器、告警、地图、记录和任务分配分散在不同系统里，而是尝试将这些能力连接到一个统一的 …
什么是城市空中交通（UAM）？
什么是城市空中交通？简单来说，urban air mobility，通常简称为 UAM，指的是利用航空器在城市及其周边地区运送乘客或货物的一种新型、更加一体化的空中交通方式。它不只是把传统直升机或小型 …
什么是无人机识别？
简单来说，无人机识别是指收集足够证据，把结论从“这里有一架无人机”推进到更具体的判断。探测回答的是“有没有目标”；跟踪回答的是“目标往哪里移动”；而识别要回答的是更强的问题：这是什么无人机、属于哪类作 …
什么是雷达分辨率？
简单来说，雷达分辨率就是雷达区分“两个相邻目标其实不是同一个目标”的能力。如果两个目标之间距离太近，雷达无法把它们分开，就可能把它们显示成一个回波、一个目标块，或者一个测量单元。反过来，如果雷达能够把 …
什么是雷达波束赋形？
什么是雷达波束赋形？简单来说，波束赋形是指将天线阵列中的多个信号进行组合，让雷达波束在某些方向更强、在其他方向更弱。雷达不再把每个阵元看作彼此孤立的单元，而是通过控制它们如何协同工作来塑造波束主瓣、影 …
制冷型与非制冷型热成像有什么区别？
通俗地说，两者都属于热成像，但所采用的红外探测器不同，因此在实际应用中的表现也不同。非制冷型热像仪通常依靠微测辐射热计（microbolometer）来感知探测器内部因热量变化而产生的电阻变化。制冷型 …
监控中的视线（LOS）是什么？
监控中的视线是什么？用最通俗的话说，line of sight，通常缩写为 LOS，指的是传感器到其需要观察区域之间存在一条可用的直达路径。如果这条路径被山坡、建筑、围墙、树带、集装箱堆，甚至地球曲率 …
什么是共同作战图（COP）？
什么是共同作战图，为什么这么多指挥中心都会谈到它？简单来说，common operating picture，通常缩写为 COP，指的是一种共享的作战信息视图，帮助多个人员在同一时间理解同一现场或同一 …
什么是 RF 地理定位 / 飞手定位？
什么是 RF 地理定位，飞手定位又是什么意思？简单来说，RF 地理定位是通过测量无线电信号来估算发射源位置的过程。在反无人机或安防场景中，飞手定位通常是指尝试估算无人机操作者、遥控器或相关射频发射源在 …
什么是测向（AOA）？
什么是测向？AOA 又是什么意思？简单来说，测向就是估算无线电信号来自哪个方向的过程。AOA 是 angle of arrival 的缩写，意为“到达角”，它是实现测向最常见的方法之一。AOA 系统关 …
什么是 PTZ / EO-IR 摄像机系统？
什么是 PTZ / EO-IR 摄像机系统？用通俗的话说，它是一种可远程操控的摄像机系统，能够左右旋转、上下俯仰，并通过一个或多个成像通道对场景进行变焦观察，例如日间可见光摄像机、低照度摄像机或热成像 …
什么是热成像？
什么是热成像？简单来说，热成像是一种基于红外辐射差异生成图像的方法，而不是依靠普通可见光成像。热像仪的工作方式与普通可见光相机不同。它主要记录的不是反射回来的可见光，而是与热相关的红外能量，再把这些能 …
什么是相控阵雷达？
几乎每一份反无人机雷达的数据表上都能看到“相控阵”三个字。它描述的是一种天线架构，而不是性能指标，这个词本身完全说明不了雷达到底能以多快速度刷新空情。本文解释相控阵在物理上是什么、电子波束扫描为什么会 …
什么是脉冲多普勒雷达？
简单来说，脉冲多普勒雷达既能用短脉冲测量目标距离，又能用多普勒信息判断目标是否在靠近或远离雷达。正是这种组合，让“脉冲多普勒”成为一个重要概念。脉冲雷达通过计算信号往返所需时间来判断回波来自哪里；而具 …
什么是 UTM / U-space？
什么是 UTM 或 U-space？用通俗的话说，这两个术语都指用于协调低空多架无人机安全运行的数字化系统和运行规则。UTM 是 unmanned aircraft system traffic …
什么是 Remote ID？
什么是 Remote ID？简单来说，Remote ID 是一种让飞行中的无人机广播“自己是谁、飞到哪里”的机制。很多人把它称作无人机的“电子车牌”，但这个说法只说对了一部分。车牌只能说明一辆车可以被 …
什么是反无人机系统（Counter-UAS）？
反无人机系统（Counter-UAS）是指用于探测、评估并响应可能不安全、未经授权或具有威胁性的无人机活动的一整套措施。这个词通常缩写为 C-UAS，也常被简称为 counter-drone，即“反无 …
什么是雷达？（完整指南）
什么是雷达？雷达是一种发射无线电波并接收其反射回波的系统。通过分析返回信号，雷达可以判断目标大致在哪里、距离有多远、是否在运动，有时还能推测目标的类型。
radar 这个词来自 Radio …
雷达、RF与EO有什么区别？
简短的答案是：它们是三种不同的感知世界方式。
- 雷达发射无线电能量，并测量返回的回波。
- RF探测监听空中已经存在的无线电发射信号。
- EO监视通过可见光或红外成像，直接观察现场画面。
这三类技术都可用 …
反无人机探测系统如何工作
无人机探测系统如何工作？大多数无人机探测系统会结合多种感知方式，用于发现、识别并跟踪场地周边的低空活动。
原因很简单：不同类型的无人机，并不都能用同一种方式轻松发现。有些更容易被雷达发现；有些更容易在 …
什么是低空安防？
什么是低空安防？低空安防是对场区、线路或活动区域周边、贴近地面的空域进行监测和防护的一种安全实践。
这个概念通常出现在需要关注低空、低速、小型空中目标的时候，尤其是无人机。这类目标与传统航空监视面对的 …
什么是光电监视？
什么是光电监视？光电监视是用摄像机和光学器件观察场景，把入射光转换成电子图像或视频，供人观察和判断。
这个说法听起来专业，但原理其实很常见。白天使用的安防摄像机就是一种光电系统；热成像仪也是一种光电系 …
什么是 RF 检测？
什么是 RF 检测？RF 检测是指对空中的射频能量进行感知和分析，从而判断是否存在发射源、可能是什么类型的信号，以及在某些情况下信号可能来自哪里。
RF 是 radio frequency（射频） 的 …