如何选择反无人机雷达型号：22 款现役型号选型图谱

22 款反无人机雷达组成的产品线，不是一份凭直觉点菜的菜单；“我们该买哪款？”这个问题，答案也几乎从来不是数据手册上最大的那个数字。正确的型号来自四个按顺序做出的决定：必须看多远、现场周边空域是什么形状、哪个频段适合威胁和天气，以及雷达是永久立在一根杆子上，还是每周都要转移。（如果你连任务、目标集和集成需求都还没定，建议先读如何选择合适的雷达系统中更完整的框架。）

这四个问题答对了，22 款型号里的大多数会自行出局。本文按顺序拆解这四个决定，再把 Cyrentis 现役全部型号——从近程直到受出口管制的 10 km 级——汇总到同一张表里。

第一步：从威胁、RCS 和距离出发

探测距离只有绑定具体目标才有意义。Cyrentis 所有型号给出的无人机探测距离，针对的都是 RCS 0.01 m² 目标——小型消费级四旋翼这一档——而不是大型、配合探测的飞机。如果你还不理解这个数字为什么关键，可以先读RCS 0.01 m² 意味着什么，以及按 RCS 等级换算的探测距离参考。

在翻开产品目录之前，先写下三个距离：

1. 发现。0.01 m² 无人机最早必须在多远出现在屏幕上。
2. 分类确认。可靠的鸟／无人机分类总是发生在比原始发现更近的距离上——把它们当成两个数字对待，正如我们在探测距离与跟踪距离中解释的那样。
3. 响应。探测距离必须换来足够的秒数，用于确认、拦截决策和处置生效。半径 1 km 的场馆只需要 1.5 km 的雷达量程；机场进近走廊则可能需要把防线外推到 8–10 km。

这直接对应现役产品线的四个距离档次（所有数字均针对 RCS 0.01 m² 无人机目标）：

• 近程，1.5–3 km —— 场馆、园区、小型设施、机动小组。
• 中程，5 km —— 工业场地、中型周界、机场内层圈。
• 远程，8 km —— 机场、边境、沿海及大区域基础设施。
• 10 km 级 —— 最外一档，属于受出口管制的类别（见后文的出口提示以及10 km 反无人机雷达能否出口）。

档次选择背后的几何逻辑——为什么决定距离的是场地直径、反应时间和视距，而不是价格——见我们的探测距离选择指南和短程 vs 长程雷达对比。还要记住：无论哪个档次，低于楼顶地平线的无人机对任何雷达都不可见，因此架设位置和视距决定了一台标称 8 km 的雷达，在你的现场能否真正给出 8 km。

第二步：确定覆盖方式：一个旋转机头，还是四个阵面

第二个决定是覆盖的形状。同样的距离档次，Cyrentis 提供两种机械体制：

• 阵面加转台（型号后缀 B）。一块相控阵阵面旋转完成 360° 机械扫描，也可以不改动软件，切换为对 ±45° 优先扇区的二维电子扫描。一部传感器、全方位覆盖，重量和功耗更低。机头转动期间，每个方位每转一圈只重访一次——更新率依型号约为 3–6 s。
• 四面阵（型号后缀 C）。四块固定阵面 同时 覆盖 360°，没有机械扫描。每个方位始终处于监视之下：全域 TWS 在 3–6 s 内更新，同时对 24 批目标保持 TAS 跟踪，单目标更新率 0.5 s。面对跨越多个方位的蜂群，这就是周期搜索与持续凝视之间的差别；其适用理由见多阵面雷达为何适合 360° 监视。
• FMCW 转台雷达（FK/FX 编号）。旋转阵面加俯仰数字波束形成和连续波发射——2 s 的快速全域刷新、低发射功率、轻量化部署。

旋转与凝视两种架构之间的取舍——驻留、重访，以及机头转到另一侧时机动目标会发生什么——是我们雷达扫描架构对比和阵面加转台选型说明的主题。

关于几何还有一点：场地更大，不一定就要用更大的雷达。在不同立杆位置部署两三台中程机头，或沿大周长边界组网多个节点，往往胜过一台被地形和建筑遮挡的单部远程雷达。多站部署还能形成重叠覆盖，并在单点故障时继续运行。

第三步：选频段：X 还是 Ku

现役每款型号都工作在 X 波段（9.2–9.8 GHz）或 Ku 波段（15.7–16.7 GHz）；两者都经过小型无人机的实战验证，完整取舍见X 波段与 Ku 波段无人机探测对比。

• Ku 波段波长更短，带来更细的角分辨率和小旋翼更丰富的微多普勒细节。当首要任务是在中近距离对极小目标分类时，它是自然之选。
• X 波段受大气和降雨衰减略小，在强降水气候和最远射程上留出余量。天气究竟如何削弱两个频段，见雨雾会影响无人机探测雷达吗。

如果你也在考虑更低的频段，C 波段、X 波段与 Ku 波段对比把三者放在同一页。对大多数采购方来说，选择面其实更窄：干燥到温和气候下追求小目标精度选 Ku，要天气余量和 8–10 km 档次选 X——产品线中每一款 10 km 型号都是 X 波段。

第四步：固定安装、机动使用与传感器集成

第四个决定是雷达将以什么方式运行。永久楼顶或塔顶安装更适合四面阵：一次性装好、长期免维护，没有旋转伺服，覆盖不中断。机动和临时部署则适合轻便的转台和 FMCW 机型——CR-PX10B 不到 17 kg，CR-FK02 整套系统不到 25.5 kg，CR-FX10 含底座不到 30 kg，均可三脚架部署，并具备自动调平和寻北功能。固定与移动之间的取舍总结在固定雷达 vs 移动雷达系统中。

雷达也只是其中一层。还需要无人机链路预警和飞手定位的场地，加被动频谱侦测；需要视觉证据和分类确认的场地，加由雷达引导的 EO/IR 摄像机。雷达作为主传感器时各层分别补充什么，梳理在反无人机雷达 vs 频谱侦测、雷达与 EO/IR 如何协同探测无人机，以及端到端的无人机探测系统设计指南中。

型号对照表：全部 22 款现役型号

以下所有距离均为针对 RCS 0.01 m² 的无人机探测距离。“转台”指单个旋转阵面、机械 360° 扫描加电子扇扫；“四面阵”指无机械扫描的同时 360° 覆盖；“FMCW 转台”指低功率连续波、俯仰 DBF、约 2 s 刷新。

B 还是 C，这个选择在每个档次重复出现：当一部传感器必须在重量和功耗限制内覆盖全方位，或部署需要频繁转移时，选转台；当现场需要同时、不间断的 360° 覆盖，并对多个目标保持快速 TAS 更新时，选四面阵的 C 型号。

三个选型实例

半径 1 km 的城市场馆，一场大型活动。响应几何很短，威胁可能越过楼顶从任何方位出现。近程档次已经够用，问题在凝视还是环扫。有立杆位置的固定场馆可选四面阵 CR-PX10C；若要在 3 km 上获得更细的 Ku 微多普勒，则选 CR-PK13C。活动当天早上才架设的机动小组，带走 17 kg 的 CR-PX10B 或 FMCW 的 CR-FK02。

5 km 工业周界，两个出入口加一条围栏线。周界存在优先的进近走廊，因此每个扇区部署一台 5 km 转台雷达，比在中心放一部试图穿过厂房结构观察的传感器覆盖更多地面。一对 CR-PK05B（在进近通道上提供 Ku 精度），或分列两侧的全天候 CR-PX07B，是标准答案；场地开阔无遮挡、只想要一个固定节点时，单部居中的 CR-PK05C 或 CR-PX07C 更合适。临时项目部或巡展需求，则用 CR-FX10 代替永久立杆。

8–10 km 机场或沿海弧线。进近航线或海岸线是已知扇区，转台雷达可以一边电子凝视该扇区，一边继续环扫其余天空：CR-PX08B、大孔径 CR-PX16B，或要最精细的远程精度时选 Ku 波段的 CR-PK14B。全周界安装选对应的四面阵 CR-PX08C、CR-PX16C 或 CR-PK14C。如果外推距离要求确实达到 10 km，则适用 FMCW 的 CR-FX18/CR-FX20 或 CR-PX11B/CR-PX11C——请把出口许可的审批周期计入预算，因为 10 km 级反无人机雷达属于两用物项管制。

采购避坑：宣传数字与验收判据

没有条件的距离数字只是营销数字。无论最终入围哪款型号，把以下内容写进招标和现场验收测试：目标 RCS（0.01 m² 档）、探测概率、虚警率、更新率／重访率、跟踪距离，以及单独测量的分类距离——在你的环境、你的天气下测。要求用有代表性的无人机做实飞试验——供应商的演示视频，是在他们自己选的场地拍的。具体措辞应写进你的需求文件；我们的招标文件探测距离条款撰写指南提供了条款结构。

结语

型号是输出，不是起点：威胁和距离定档次，场地几何定阵面数，气候和目标尺寸定频段，部署方式定形态。走完这四个决定，22 款目录就收缩成两三款的短名单。上述每款型号的完整规格都在产品页上；我们的工程团队也可以审阅你的现场布局并推荐配置——通过询盘表发来场地尺寸、威胁场景和可用立杆位置即可。